El juicio es la tercera etapa del proceso penal.
Según la Real Academia Española, juicio es el conocimiento de una causa en la cual el juez ha de pronunciar la sentencia.
También se puede definir el juicio (que proviene del latín "iudicium") es una discusión judicial y actual entre partes, y sometido al conocimiento de un tribunal de justicia.
Rafael Blanco dice es donde se analizan y valoran las pruebas que lograron pasar la fase de admisibilidad y el tribunal debe decidir el caso absolviendo o condenando al acusado. Es la fase donde se presentan todas las evidencias propias y se cuestionan las del contrario, con el propósito de representar los legítimos intereses del representado y donde se traza como objetivo la sentencia absolutoria o condenatoria según sea el caso.
